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Sep 12, 2023

오늘날의 프로세스 및 제어

2023/04/26 FANUC UK Ltd FANUC의 자동화 전문 기술이 주입을 지원했습니다.

2023/04/26 FANUC UK Ltd

FANUC의 자동화 전문 지식은 사출 성형 회사인 Mitre Plastics가 백색 가전 제조업체를 위한 최신 프로젝트에서 유연한 6축 로봇 셀을 지정하도록 지원했습니다. 처음에 코봇 솔루션을 고려한 후 Mitre Plastics는 FANUC의 도움으로 더 빠르고 비용 효율적이며 유연한 산업용 로봇 시스템을 의뢰하여 회사가 주요 고객과의 계약을 이행할 수 있도록 도왔습니다.

잉글랜드 북동부에 위치하고 50년의 역사를 자랑하는 Mitre Plastics는 2019년 반복 가능한 고속 인서트 로딩 솔루션이 필요한 백색 가전 제조업체를 위해 황동 인서트를 사용하여 대량 부품을 생산하는 견적을 요청받았습니다. . 기존 FANUC ROBOSHOT α-S220iB 사출 성형 기계에서 부품을 생산할 수 있는 방법에 대한 아이디어를 얻기 위해 Mitre Plastics는 익명의 자동화 공급업체에 개념적 솔루션 범위를 정하도록 요청했습니다.

"그들은 기존 사출 성형 기계 및 3축 로봇과 함께 협동 로봇을 사용하여 인서트 로딩을 처리할 것을 제안했습니다"라고 총책임자인 Michael Breckon은 회상합니다.

그러나 기존 FANUC 사출 성형 고객으로서 회사의 자동화 지식과 전문성에 확신을 갖고 있는 Mitre Plastics는 협동로봇 구매를 결정하기 전에 FANUC의 조언을 구하기로 결정했습니다.

대체 접근 방식

Michael은 "솔루션에 대한 추가 하드웨어 및 통합 작업 제공을 논의하기 위해 FANUC에 제안서를 가져갔을 때 실제로 어떻게 작동할지에 대한 의문이 제기되었습니다"라고 말했습니다.

검토에서는 제안된 솔루션의 여러 가지 제한 사항을 강조했으며 FANUC의 엔지니어는 이 응용 프로그램이 협동로봇에 완전히 적합하지 않다고 결론을 내렸습니다. FANUC의 수석 통합 엔지니어인 James Pointer는 그 이유를 다음과 같이 설명합니다.

"첫째, 협동 로봇은 보호 장치 없이 작업하도록 되어 있지만 이 경우에는 보호 장치가 필요하여 비용이 추가됩니다. 둘째, 협동 로봇을 머리 높이의 성형 기계에 장착하자는 제안이었는데 이는 건강 및 안전 지침을 준수하지 않습니다. . 셋째, 협동로봇은 본질적으로 느린 반면, 사출 성형의 핵심은 생산성을 극대화하기 위해 금형 개방 시간을 최소화하는 것입니다."

원활한 파트너십

FANUC는 코봇 대신 6축 로봇 셀로 구성된 더 간단하고 빠르며 효율적이고 유연한 솔루션을 제안했습니다. 이러한 대체 접근 방식을 지원하기 위해 사출 성형 처리 및 통합을 위한 장기 전략 파트너인 Hi-Tech를 고용했습니다. 두 회사는 기존의 3축 로봇을 사이드엔트리형 6축 로봇으로 교체하는 솔루션을 고안하기 위해 원활하게 협력했습니다. 이렇게 하면 보울 피더에서 4개의 인서트를 가져와 측면 도어를 통해 성형기에 들어가고, 인서트를 올바른 방향으로 금형에 배치하고, 완성된 부품을 탈형하고, 성형 후 검사를 수행합니다. 이 모든 작업이 지정된 사이클 시간 내에 수행됩니다.

"기존 시스템의 비용과 복잡성을 줄이기 위해 우리는 독립형 산업 자동화 셀을 설계했습니다."라고 James는 말합니다.

모든 당사자가 이 개념에 만족한 가운데 FANUC는 독점 ROBOGUIDE 소프트웨어에서 셀을 시뮬레이션하고 사이클 시간 연구를 완료하여 시스템 수명 동안 최고의 가격 대비 성능 비율을 위한 최적의 로봇 모델을 결정했습니다.

"ROBOGUIDE를 사용하면 다양한 사양이 수명 주기에 어떻게 영향을 미칠 수 있는지 조사할 수 있습니다. 이러한 시뮬레이션을 통해 양면 그리퍼에 필요한 작동 및 센서를 수용하기 위해 1.8m의 도달 거리와 35kg의 페이로드가 필요하다는 사실을 알게 되었고, 이로 인해 M-20iD가 탄생하게 되었습니다. /35." 제임스가 말했습니다.

유연성이 최우선

이 프로젝트에서는 유연성도 중요한 고려 사항이었습니다. 비록 계약 규모가 크더라도 여전히 성형 기계에서 다른 작업을 수행해야 했기 때문입니다. James가 설명하는 것처럼 이는 6축 로봇을 이상적으로 만들었습니다.

"이름에서 알 수 있듯이 3축 로봇은 상하, 좌우, 전진, 후진의 세 가지 운동 축을 가지므로 그리퍼가 내려올 때 각도를 변경할 수 없습니다. 6축 로봇은 이에 비해 완전한 회전이 가능하므로 자유로운 움직임이 가능합니다. 오버몰드 인서트가 포함된 플라스틱 부품을 제조하는 경우 이러한 움직임의 자유는 매우 중요합니다. 왜냐하면 정밀성과 정확성이 성공적인 생산의 핵심이기 때문입니다."